使用
安全注意事项
应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，设备能立即停止运转，电源立即切断。
在复位一个报警之前，必须确认运行信号已关断，否则会突然再启动。
伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用。
不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏系统。
伺服驱动器和伺服电机连续运转后可能会发热，运行时和断电后的一段时间内，不能
触摸驱动器散热器和电机。
不得改装伺服系统。
故障处理
伺服驱动器即使断电后，高压仍会保持一段时间，断电后 5 分钟内请勿拆卸电线，不
要触摸端子排。
参与拆卸与维修的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。
出现报警后必须排除故障原因，在重新启动前，复位报警信号。
在瞬时停电后重新上电时，应远离机器，因为机器可能突然启动（机器的设计应保证
重新启动时不会造成危险）。
系统选配
伺服电机的额定转矩要高于有效的连续负载转矩。
负载惯量与伺服电机惯量之比应小于推荐值。
伺服驱动器与伺服电机应配套使用。
其他注意事项
动态制动器
动态制动仅可用于故障和突然断电情况下的紧急停机，请勿频繁触发故障或断电。
高速情况下需要保证动态制动功能有 5 分钟以上的动作间隔，否则可能导致驱动器内部
动态制动电路损坏。
常见于旋转型机械结构，动态制动停机，电机已经停转，但是被轴上的负载拖动继续旋
转，此时电机是被外部负载驱动，处于发电状态，动态制动器上有短路电流通过，若持
续从外部进行拖动旋转达到一定时间，则驱动器可能出现冒烟或起火，也有可能使电机
本体烧毁。
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