第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
控制输入的设定方法
通用输入控制信号：
CN1 信号名称 对应参
PIN
数
脚
9
DI1 PA4.00
10
DI2 PA4.01
34
DI3 PA4.02
8
DI4 PA4.03
33
DI5 PA4.04
32
DI6 PA4.05
12
DI7 PA4.06
30
DI8 PA4.07
本参数用 16 进制进行设定。
请参照右表内容设定功能编号。
信号名称
无效
正向驱动禁止输入
负向驱动禁止输入
伺服使能输入
警报清除
控制模式切换输入
增益切换输入
偏差计数器清除输入
指令脉冲禁止输入
转矩限制切换输入
指令分频倍频切换输入
内部指令速度选择 1 输入
内部指令速度选择 2 输入
内部指令速度选择 3 输入
零速箝位输入
速度指令符号输入
转矩指令符号输入
强制报警输入
惯量比切换输入
龙门禁止
中断定长状态解除
中断定长禁止
符号
—
POT
NOT
SRV-ON
A-CLR
C-MODE
GAIN
CL
INH
TL-SEL
DIV1
INTSPD1
INTSPD2
INTSPD3
ZEROSPD
VC-SIGN
TC-SIGN
E-STOP
J-SEL
GTRY
-
-
设定值
常开
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
常闭
设定不可
81
82
83
设定不可
85
86
设定不可
88
89
C
8C
E
8E
F
8F
10
90
11
91
12
92
13
93
14
94
15
95
17
97
2C
AC
2D
AD
· 请勿设定为上表之外的设定值，否则会报 Er211「I/F 输入端口功能设定错误」，
设定为无效的控制输入引线不影响动作。
· 相同功能不可分配到多个引脚。否则，将发生 Er210「I/F 输入端口分配重复」。
· 必须分配伺服使能开启信号(SRV-ON)。若未进行分配则无法使伺服使能开启。
PR 模式相关输入设定如下：
信号名称
符号
设定值
常开
常闭
触发命令
CTRG
20
A0
回零信号
HOME
21
A1
强制急停
STP
22
A2
正向 JOG
PJOG
23
A3
反向 JOG
NJOG
24
A4
正向限位
PL
25
A5
反向限位
NL
26
A6
原点信号
ORG
27
A7
路径地址 0
ADD0
28
A8
路径地址 1
ADD1
29
A9
路径地址 2
ADD2
2A
AA
路径地址 3
ADD3
2B
AB
注：CTRG、HOME 是边沿触发，但有效电平需要持续 1ms 以上。
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