第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
线缆电机侧
侧
驱动器
电机侧引脚示意
引脚定义
电机侧
线材颜色
驱动器侧
1
蓝
U
3
黑
V
2
红
W
线缆电机侧
4
黄/绿
PE
装配型航插系列（80 机座以下电机）CABLE-RZSH*M*-113-TS 带抱闸绕组线
线缆电机侧
驱动器侧
电机侧引脚示意
引脚定义
线材颜 驱动器
电机侧
色
侧
1
蓝
U
2
红
W
3
黑
V
4
黄绿
PE
线缆电机侧
5
黑
0V
6
红
24V
直插系列（80 机座以下电机）CABLE-RZH*M*-114-TS 非抱闸绕组线
线缆电机侧
电机侧引脚示意
驱动器侧
引脚定义
电机侧
1
2
3
4
线材颜色
蓝
黑
红
黄绿
驱动器侧
U
V
W
PE
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