第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
请认真阅读“安全注意事项”一章中的安全说明，违反这些安全说明可能会导致严重的后果。
● 参与接线或检查的人员都必须具有做此工作的充分能力。
● 严禁使用 IT 电网给驱动器供电，请使用 TN/TT 电网电源，否则可能导致触电。
● 请务必在输入电源和驱动器的主回路电源(单相为 L1、L2，三相为 L1、L2、L3/R、S、T
之间连接电磁接触器，使驱动器的电源侧形成能够切断电源的结构。避免驱动器发生故
障时，持续通过的大电流导致火灾。
● 请确保驱动器输入电源在指定的电压变动范围内供给，否则可能导致产品故障。
● 不可将驱动器的输出端子 U、V、W 连接至三相电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 不可将电机的连接端子 U、V、W 上连接至工频电源，否则可能导致人身伤害或火灾。
● 请使用 ALM(故障信号)切断主回路电源。制动晶体管发生故障时，可能导致制动电阻异
常过热引起火灾。
● 请将驱动器的保护接地（PE）端子连接至控制柜的保护接地（PE）端子上，否则可能
导致触电。
● 请务必将整个系统进行接地处理，否则可能导致产品误动作。
● 切断电源后设备内部电容仍有残余电压，请至少等待 5 分钟再进行接线等操作，否则可
能导致触电。
● 在垂直轴上使用伺服系统时，请遵守以下注意事项：
·设置安全装置以免工件在报警、碰撞限位等状态下落下。
·确保 24V 电源的正负极性接线正确，否则轴会掉落，导致人身伤害或产品损坏。
● 电源及主回路配线时，请遵守下述注意事项：
·严禁将 220V 伺服驱动器直接连接到 380V 输入电源上。
·设置断路器等安全装置，以防止外部配线短路时可能导致火灾。
● 必须按端子电压和极性接线，防止设备损坏或人员伤害。
● 驱动器和伺服电机必须良好接地。
● 请使用电源滤波器减小电磁干扰的影响，否则会对驱动器附近的电子设备造成干扰。
● 驱动器与电机必须直接连接，接线途中严禁使用电磁接触器，否则可能造成产品故障。
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