第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.13 电气接线的抗干扰对策
为减小干扰，可采取如下措施：
■ 脉冲指令输入线缆长度请在 3m 以下，编码器线缆长度在 20m 以下。
■ 接地配线尽可能使用线径较大的线缆。
① 接地电阻值为 100Ω以下，保证可靠接地。
② 多机并联时，将输入电源端 PE 线缆连接到控制柜接地铜排，驱动器接地端子通过保
护接地导体连接到控制柜内的铜排上，控制柜接地铜排连接到控制柜金属机壳。
■ 请使用电源滤波器（噪音滤波器），防止射频干扰，在民用环境或在电源干扰噪声较强
的环境下使用时，请在电源线的输入侧安装电源滤波器。
■ 为防止电磁干扰引起的误动作，可以采取下面的改善方法：
① 把上位装置以及噪音滤波器安装在伺服驱动器附近。
② 在继电器、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。
③ 配线时将强电线路和弱电线路分开，并保持 30cm 以上的间隔，且不要放在同一管
道或捆扎在一起。
④ 不要与电焊机、放电加工设备共用电源。当附近有高频发生器时，请在电源线的输
入侧安装电源滤波器。
3.13.1 抗干扰配线实例及接地处理
伺服驱动器作为运动控制系统的关键设备，其对抗干扰的要求也比较高。伺服驱动器外围配
线与接地处理的不同，有可能会导致噪音影响系统的正常运行。因此，必须采取正确的接地
方法与配线处理。
抗干扰配线实例
接地处理
图 3-24 抗干扰配线实例
为防止可能出现的电磁干扰问题，请按以下方法接地。
伺服电机外壳接地，请将伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子 PE 连在一起，并
将 PE 端子可靠接地，以降低潜在的电磁干扰问题。
将编码器线缆屏蔽层两端接地。
使用电源滤波器时，请遵守下述“电源滤波器的使用方法”中描述的注意事项。
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