目录
前 言 ............................................................................. 1
安全注意事项 ...................................................................... 2
关于保修 .......................................................................... 7
目录 .............................................................................. 9
第一章 概述 ...................................................................... 13
1.1 产品简介 ..................................................................13
1.2 到货检查 ................................................................. 13
1.3 产品型号识别 ............................................................. 14
1.3.1 L7P 系列驱动器型号说明 ..............................................14
1.3.2 电机型号说明 ........................................................15
1.3.3 伺服驱动器和电机功率配套 ............................................16
1.4 产品部件说明 ............................................................. 18
1.4.1 L7P 伺服驱动器部件说明 ..............................................18
1.4.2 伺服电机部件说明 ................................................... 20
1.5 电机扭矩特性（T-N 曲线） ..................................................22
1.6 伺服驱动器技术规格 ........................................................23
第二章 安装的方法 ................................................................ 25
2.1 伺服驱动器的安装 ......................................................... 25
2.1.1 安装场所 ........................................................... 25
2.1.2 安装环境条件 ....................................................... 25
2.1.3 安装参考尺寸规格 ................................................... 26
2.1.4 安装方法和注意事项 ................................................. 27
2.2 伺服电机的安装 ........................................................... 29
2.2.1 安装场所 ........................................................... 29
2.2.2 安装环境条件 ....................................................... 29
2.2.3 安装参考尺寸规格 ................................................... 30
2.2.4 安装方法及注意事项 ................................................. 31
第三章 伺服驱动器与电机的连接说明 ................................................ 33
3.1 系统接线图 ............................................................... 34
3.1.1 位置控制模式接线 ................................................... 35
3.1.2 速度/力矩控制方式接线 .............................................. 36
3.2 伺服驱动器各端子分布 ..................................................... 38
3.3 伺服驱动器主回路连接 ..................................................... 39
3.3.1 主/控回路端子 X1 说明 ................................................39
3.3.2 再生制动电阻选型及接线 ............................................. 40
3.3.3 主回路连接配线推荐规格 ............................................. 46
3.3.4 主回路电源配线实例 ................................................. 47
3.3.5 主回路配线注意事项 ................................................. 48
3.4 驱动器与伺服电机动力线连接 ............................................... 49
3.4.1 U/V/W/PE 电机动力绕组线连接 .........................................49
3.4.2 抱闸电机接线 ....................................................... 53
3.5 CN1-控制信号端子连接 ..................................................... 56
3.6 CN2-编码器端子连接 ....................................................... 58
3.7 CN3、CN4 通讯端子连接 .....................................................63
3.10 PC-调试端子连接 ......................................................... 64
3.11 I/O 接口原理 .............................................................65
3.11.1 脉冲输入接口电路 .................................................. 65
3.11.2 模拟量输入输出电路 ................................................ 70
3.11.3 通用 IO 输入电路 ................................................... 72
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