第四章 显示与操作
2、d01SP 电机速度 d02CS 位置指令速度 d03CU 速度控制指令 d04 tr 实时转矩反馈
驱动器正常上电以后显示 S
0 ，此时驱动器处于未使能状态，当驱动器使能后，面
板显示 r
0 ,电机正常旋转时显示 r - x x x 。通过驱动器面板 s 或 r 切换，
判断驱动器的使能状态。D 0 I s p 可以按▲切换外部编码器反馈速度。
D 0 4 t r 实时转矩反馈，反映瞬时电流的大小。
3、d05nP 反馈脉冲总和 d06CP 指令脉冲总和
4、d 0 7 运行中转矩
● 显示电机运行过程中的最大转矩
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