第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.3.2 再生制动电阻选型及接线
再生制动电阻作用
当电机的力矩与旋转方向相反时（常见场景如减速、垂直轴下降等场景），此时能量会从负
载反馈回驱动器。这时候的能量回馈首先由驱动器内的电容接收，使得电容的电压上升，当
上升到一定电压值时，需要由再生电阻消耗多余的能量，不然容易导致过电压。
再生能量与多种因素相关，减小再生能量功率的措施有：减小转动惯量、增加减速时间、减
小负载转矩、降低最大转速等。
L7P 系列再生制动电阻规格
L7P 系列中，400W 以下均无内置再生电阻。如需使用外置电阻，请客户自行配置外置制动
电阻。如需搭配，可参考下表进行配置。
表 3.3 再生制动电阻规格表
型号
L7P-100
L7P-400
L7P-750
L7P-1000
内置电阻
阻值(Ω)
无
无
50
50
内置电阻
功率(W)
无
无
75
75
允许最小电阻
阻值(Ω)
50
50
40
30
建议最小
功率（W）
50
50
50
75
如果缺乏现场设备运动的各种加减速时间（运动周期）、加减速转矩、负载惯量，可以不
进行后面选型的步骤，可选择下述的方法去选择合适的再生制动电阻。
根据实际运转检测结果计算
■决定再生电阻规格的方法：
第一步：先判断驱动器是否有内置再生电阻，若无内置再生电阻，需备用一块作测试用
的再生电阻（较大）。
第二步：使用伺服驱动器处于极限运行状态，比如高速的往返加减速运动，加减速较大
的情况下，通过前面板的 d14 监视再生电阻负载率。
第三步：处于极限运行过程中，需要满足以下要求：保证驱动器温度小于 60℃，制动电
路不报警（制动率 d14＜80），制动电阻不冒烟、驱动器不报过压错误。
Pb(再生功率) = 测试电阻功率 × 再生负载率（%）
计算出的再生功率后，我们相应的再生电阻选型时要考虑余量和恶劣环境引起的降额，所以
Pr 为 2 到 4 倍的 Pb。
Pr=（2~4）*Pb（再生功率）
如果计算出来的 Pr 小于内置再生电阻功率 Pa，可以不考虑使用外接再生电阻，因为已经
满足需求，若使用外接再生电阻，需要考虑恶劣环境引起的 30%的降额。如果有强制风冷，
保证散热良好的话，外接电阻可以不考虑降额使用。
下面 R 为最大电阻可选值，实际选择需选择比该值小的再生电阻，或者可直接选择上表的
内置电阻值。
R=(380^2-370^2)/Pr
40
