第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
方案二：使用外接电阻:
上位脉冲输入来源装置为 NPN 型设备：
上位脉冲输入来源装置为 PNP 型设备：
图 3-22 脉冲量输入接口的 24V 单端驱动方式
·由于规定使用 24V 的外部电源，驱动器内部有与 VDC 值相对应的电流限流电阻，该电阻配
置在驱动器附近时抗噪性能加强。
限流电阻阻值初略计算：将 24V 代入计算，限流电阻的阻值约为 2kΩ（此为初略估算，精确
值还需具体分析）。
推荐的 R1 阻值见下表
Vcc 电压
R1 阻值
R1 功率
24V
2.4kΩ
1/2 W
12V
1.5kΩ
1/2 W
备注：（1）为了正确地传送脉冲量数据，建议采用 5V 差分驱动方式。
（2）驱动器支持 5V 差分驱动方式和 24V 集电极开路单端驱动方式，接线引脚不一样。
（3）采用集电极开路单端驱动方式时，外部电源由用户提供，但必需注意，如果电源
极性接反，会使伺服驱动器损坏。
68
