第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
信号名称
符号
指令分倍频切换输入
关联模式 P
S
T
DIV1
分配初始设定 无
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ DIV1 信号为 ON 时，分倍频分子、分母切换为第二指令分倍频分子、分母
・ 通过 DIV1 输入变更分频分子时，上位控制器所管理的位置指令信息与伺服驱
动器的位置指令滤波器滤波后的内部指令之间的关系会有所变更，在重新进行
需要位置管理的动作时，必须进行原点复位。
信号名称 减振控制切换输入 1
符号 VS-SEL1 分配初始设定 无
信号名称 减振控制切换输入 2
符号 VS-SEL2 分配初始设定 无
・切换减振控制所应用的频率
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称 增益切换输入
符号 GAIN
分配初始设定 无
・ 切换第 1/第 2 增益
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称
符号
转矩限制切换输入
关联模式 P
S
T
TL-SEL
分配初始设定 无
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 切换第 1 /第 2 转矩限制。请参考 PA5.21「转矩限制选择」功能介绍。
PA5.21 设定值
限制值
0
PA0.13
1
PA5.22
TL-SEL OFF PA0.13
2
TL-SEL ON PA5.22
3~4
保留
5
PA0.13 正转矩限制
PA5.22 负转矩限制
信号名称
符号
零速箝位输入
关联模式
P
S
T
ZEROSPD 分配初始设定 无 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 将速度指令设为 0。
・ 使用时，请设定 PA3.15「零速箝位功能设定」≠0。
信号名称
符号
速度指令符号输入
关联模式
VC-SIGN 分配初始设定 无 I/O 电路
・ 指定速度控制时的速度指令输入的符号。
・ 请参照 PA3.01「速度指令方向指定选择」。
P
S
T
3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称
符号
转矩指令符号输入
关联模式
TC-SIGN 分配初始设定 无 I/O 电路
・ 指定转矩控制时的转矩指令输入的符号。
设定值 指定方法
P
S
T
3.11 章节通用 IO 输入电路
0
转矩指令输入「＋」→正方向、「－」→负方向
用转矩指令符号选择（TC-SIGN）指定方向。
1
OFF:正方向 ON:负方向
・ 请参照 PA3.18「转矩指令方向指定选择」。
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