接线
安全注意事项
参与接线或检查的人员都须具有做此工作的充分能力。
接线和检查必须在电源切断 10 分钟后进行。
伺服驱动器和伺服电机必须良好接地。否则会有电击危险。
错误的电压或电源极性可能会引起爆炸或操作事故。
伺服驱动器和伺服电机安装妥当后，才能进行接线。
确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
在切断电源的状态下进行接线作业、拆产品外罩或触碰电路板，否则会有触电的危险。
接线必须正确而且牢固，否则可能会使伺服电机错误运转，也可能因接触不良损坏设
备。
伺服电机 U、V、W 端子不可反接，不可接交流电源输入。
伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接入电容、电感或滤波器。
防止导电紧固件及电线头进入伺服驱动器。
电线及不耐温体不可贴近伺服驱动器散热器和伺服电机。
并接在输出信号直流继电器上的续流二极管不可接反。
接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽层需要
单端可靠接地！
请遵守静电防止措施（ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，避免损坏
设备或产品内部的电路。
对控制回路接线时，请使用双股绞合屏蔽线，将屏蔽层连接到产品的接地端子上进行
接地，否则会导致产品动作异常。
上电时
上电前，请检查产品安装完好，接线牢固，控制电、主电、电机输出回路是否均已接
线。
严禁在通电状态下触摸产品的任何端子。
调试运转
通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，牢固接线，电源接线正确，且在伺
服驱动器的额定输入范围内。
调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置无误后，再作负载调试，防止因错误的
操作导致机械和设备损坏。
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