第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
可分配到控制输入的功能
信号名称 伺服使能开启输入
关联模式
P
S
T
符号 SRV-ON
分配初始设定 33(DI5) I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
·伺服使能（电机通电/不通电控制信号）。
信号名称
符号
信号名称
符号
正方向驱动禁止输入(正限位)
关联模式
P
S
T
POT
分配初始设定 9（DI1） I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 此为正方向的驱动禁止输入。
・ 此输入为有效时的动作,通过 PA5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。
・ 使用时，将 PA5.04「驱动禁止输入设定」，设定为 1 以外的数值，并确保连
接后，在超过机械可动部分的正方向可移动范围时，此信号输入变为无效。
负方向驱动禁止输入(负限位)
关联模式
P
S
T
NOT
分配初始设定 10(DI2) I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・此为负方向的驱动禁止输入。
・此输入为有效时的动作,通过 PA5.04「驱动禁止输入设定」进行设定。
・使用时，将 PA5.04「驱动禁止输入设定」，设定为 1 以外的数值，并确保连接
后，在超过机械可动部分的负方向可移动范围时，此信号输入变为无效。
信号名称
符号
偏差计数器清零输入
关联模式 P
S
T
CL
分配初始设定 无
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 将位置偏差计数器清零。
・ 该功能出厂状态下设定为仅清零一次。变更时，请通过 PA5.17「计数器清除
输入模式」进行设定。
信号名称 报警清除输入
符号 A-CLR
分配初始设定 8(DI4)
・ 解除报警状态
・ 部分报警无法通过此输入清除！
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称
符号
指令脉冲禁止输入
关联模式 P
S
T
INH
分配初始设定 34(DI3) I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 无视位置指令脉冲。
・ 使用时,通过 PA5.18「指令脉冲禁止输入无效设定」进行设定。
・ INH 输入 ON 时，上位控制器所管理的位置指令信息与伺服驱动器的位置指令
滤波器滤波后的内部指令之间的关系会有所偏差，导致丢失 INH 输入前的位
置信息。在重新进行需要位置管理的动作时，必须进行原点复位。
信号名称
符号
控制模式切换输入
关联模式 P
S
T
C-MODE
分配初始设定 无
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 切换控制模式，当 PA0.01 设为 3、4、5 时为混合控制，有两种控制模式。
・ 所有的控制模式都需要此信号。位置、速度控制、转矩控制时请设定为同一逻
辑。否则会发生错误。C-MODE 有效时，选择第二模式；无效时，选择第一模
式。
・ 控制模式切换的前后 10ms 请勿输入指令。
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