第四章 显示与操作
5、d08FP 输入指令脉冲频率
● 显示上位装置发送给驱动器的输入指令脉冲频率(1s 输入的脉冲)
6、d09Cn 控制模式
● 显示当前伺服驱动器的控制模式
7、d10 Io 输入输出信号状态
显示方式:数码管上半部分表示有效,下半部分表示无效(上半部分亮代表以前的显示 A,
下半部分亮代表以前的-),小数点表示输入输出状态,点亮表示输入,不亮表示输出。
■ Input:
,从低位到高位(右往左)依次为 DI1,DI2….DI10,点亮表示输入功
能。本例表示 DI1 、DI8、DI10 输入功能有效,DI2~DI7、DI9 为输入功能无效
■ Output:
,从低位到高位(右往左)依次为 DO1,DO2….DO10,点不亮表示输
出状态。本例表示 DO1 输出功能有效,DO2~DO10 为输出功能无效
8、d11Ai 模拟量输入值
● 显示当前伺服驱动器的模拟量输入值
96