第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.12 IO 输入输出信号
3.12.1 IO 输入信号与设定方法
控制输入
●出厂时设定的分配状态
CN1
PIN 脚
11
9
10
34
8
33
32
12
30
信号名称
DI-COM
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
对应参数
无
PA4.00
PA4.01
PA4.02
PA4.03
PA4.04
PA4.05
PA4.06
PA4.07
默认分配功能 出厂设定状态
通用输入公共端
POT
NOT
INH
A-CLR
SRV-ON
-
-
ORG
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
常开 OFF
* 所谓的常开、常闭为下述状态。
常开：信号输入与 DI-COM 回路断开时 →功能无效（OFF 状态）
信号输入与 DI-COM 回路连接时 →功能有效（ON 状态）
常闭：信号输入与 DI-COM 回路断开时 →功能有效（ON 状态）
信号输入与 DI-COM 回路连接时 →功能无效（OFF 状态）
■ 安全注意事项
为了使电缆断线时能够停止，通常会将驱动禁止输入 (POT, NOT)、强制报警输入 (E-STOP)
设定为常闭，若需设定为常开时，请务必确认有无安全方面的问题。
伺服使能开启输入(SRV-ON)也是相同理由，推荐设定为常开。设定常闭时，请务必确认安
全方面的问题。
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