第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
直插系列（80 机座以下电机）CABLE-RZSH*M*-114-TS 抱闸绕组线
线缆电机侧
电机侧引脚示意
驱动器侧
引脚定义
电机侧
1
2
3
4
A
B
线材颜色
蓝
黑
红
黄绿
黑
红
驱动器侧
U
V
W
PE
0V
24V
动力线配线
80 机座以下连接线缆有 AMP 塑插和装配型航插接头两种;ACM2C/2S 是直插型电机，
130 机座有两种航插：军规型航插和欧系航插电机，常见的线缆适配关系如下：
电机类型
AMP 塑插型电机：
ACM2-06004H2E1
ACM2-06004H2F1
装配型航插电机：
ACM2-06004H2F3
ACM2-06004H2E3（抱闸）
直插型电机：
ACM2C/S-06004H2F4
ACM2C/S-06004H2E4
(抱闸)
机座
绕组动力线缆
40/60/80 CABLE-RZ*-S(V3.0)或 CABLE-RZ*-S1(V3.0)
40/60/80 CABLE-RZH*-113-TS【标准电机配线】
CABLE-RZSH*-113-TS【抱闸电机配线】
CABLE-RZH*-114-TS【无抱闸电机配线】
40/60/80 CABLE-RZSH*-114-TS【抱闸电机配线】
注：表中的*号代表绕组动力线的长度，如 CABLE-RZ1M5-S1(V3.0)代表的就是 1.5 米的绕组
线。
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