第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
信号名称 正限位有效输出
符号 POT-OUT
分配初始设定 无
・ 输出正限位有效输出信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 负限位有效输出
符号 NOT-OUT
分配初始设定 无
・ 输出负限位有效输出信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 位置指令有无输出
符号 P-CMD
分配初始设定 无
・ 有位置指令时输出晶体管导通
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 速度指令有无输出
符号 V-CMD
分配初始设定 无
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 速度控制下有速度指令时输出晶体管导通
信号名称 位置比较输出
符号 CMP-OUT
分配初始设定 无
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 满足位置比较点输出条件时输出，并根据输出方式选择为翻转或输出脉宽。
仅 PR 模式下可设置的信号输入
信号名称 指令完成
符号 CMD-OK
分配初始设定 无
关联模式
PR
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 表示 PR 指令发送完毕，可能电机还未到位
信号名称 路径完成
符号 PR-OK
分配初始设定 无
・ PR 指令完成且电机到位
关联模式
PR
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 回零完成
符号 HOME-OK
关联模式
PR
分配初始设定 DO5 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ PR 运动回零完成
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