第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.3.5 主回路配线注意事项
按铭牌上标明的额定电压等级输入电源！需要注意控制电、主电均需按要求连接。
不能将输入电源线连接到 U、V、W 电机动力线端，否则引起伺服驱动器损坏。
请勿将电源线和信号线从同一管道内穿过或捆扎在一起，为避免干扰两者，
应距离 30cm 以上。
● 驱动器电源输入线、电机线缆会产生很强的电磁干扰，为了避免强干扰线缆与控制回路
长距离并行走线耦合产生的电磁干扰。布线时主回路线缆与信号线缆间隔应大于 30cm。常见
的主回路线缆有控制电输入 L1C/L2C、主电输入 L1/L2/L3 线、输出 UVW 线、直流母线及制动
线缆，信号线缆有 IO 信号线、通信线及编码器线。
● 线缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可保证设备的等电位。滤波
器、驱动器、电机均应和系统（机械或装置）良好搭接，在安装的部分做好喷涂保护，导电
金属充分接触。
请将伺服驱动器与大地可靠连接。
请勿在端子台螺丝松动或者电缆线松动的情况下上电，容易引发火灾。
请在确认电源关闭后 5 分钟后再对驱动器进行检查，防止余压造成触电！
连接器接入线缆方法
（1）在主回路端子的连接器上配有操作杆，可使用操作杆配合接入线缆。操作步骤如下：
选择要接入线缆的接
线孔，然后将操作杆安
装在该接线孔对应的
操作杆插槽中。
将操作杆向垂直连接
器的方向按压，此时
接线孔处压簧打开，
然后将线缆导电部完
全插入接线孔。
注意事项
● 与接入线缆动作相同，按下操作杆即可取出线缆。
● 连接器的一个接线孔只可接入一根电线。
● 操作杆使用后请妥善保管以便以后使用！
放开操作杆，此时接
线孔处压簧将线缆
导电部锁紧，操作完
成。
48
