第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
仅 PR 模式下可设置的信号输入
信号名称
符号
路径触发
关联模式
PR
CTRG
分配初始设定 无 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 通过 IO（ADD0~3）去选择路径编号，然后通过启动 CTRG 触发 PR 路径运行，
可通过 PA8.00 设置上升沿触发或者双边沿触发。
信号名称
符号
路径 0~路径 3
关联模式
PR
ADD0~3
分配初始设定 无 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 通过 IO（ADD0~3）去选择路径编号，最大支持 15 段路径，通过 PA8.26 IO 组
合触发功能可选择 IO 电平直接触发路径。
ADD3 ADD2
ADD1
ADD0
路径选择
OFF
OFF
OFF
OFF 组合为路径 0 时无动作
OFF
OFF
OFF
ON
路径 1
OFF
OFF
ON
OFF
路径 2
OFF
OFF
ON
ON
路径 3
OFF
ON
OFF
OFF
路径 4
OFF
ON
OFF
ON
路径 5
OFF
ON
ON
OFF
路径 6
OFF
ON
ON
ON
路径 7
ON
OFF
OFF
OFF
路径 8
ON
OFF
OFF
ON
路径 9
ON
OFF
ON
OFF
路径 10
ON
OFF
ON
ON
路径 11
ON
ON
OFF
OFF
路径 12
ON
ON
OFF
ON
路径 13
ON
ON
ON
OFF
路径 14
ON
ON
ON
ON
路径 15
信号名称
符号
回零触发
关联模式
PR
HOME
分配初始设定 无 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 触发回零运动，回零运动的速度以及加速度可通过 PA8.15~8.18 设定。
信号名称 急停触发
符号 STP
分配初始设定 无
关联模式
PR
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ PR 运动触发急停运动，急停的加速度可通过 PA8.23 进行设置。
信号名称
符号
信号名称
符号
正向点动/反向点动
关联模式
PJOG/ NJOG 分配初始设定 无 I/O 电路
・ 进行 PR 模式下的正向点动/反向点动
正限位/负限位
PL/NL
分配初始设定 无
关联模式
I/O 电路
・ PR 模式正负限位信号
PR
3.11 章节通用 IO 输入电路
PR
3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称
符号
原点输入
ORG
分配初始设定 无
关联模式
I/O 电路
・ 原点信号输入，可用于回原点动作。
PR
3.11 章节通用 IO 输入电路
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