第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.11.5 编码器分频输出接口电路
L7P 伺服驱动器中分频输出有差分方式和集电极开路方式：
表 3.15 编码器分频输出信号管脚说明
引脚
21
22
25
23
13
24
44
29
15
16
机壳
引脚名
PAO＋
PAO－
PBO＋
PBO－
PZO＋
PZO－
PZ-OUT
GND
+5V
GND
PE
说明
电机编码器 A 相分频输出。
电机编码器 B 相分频输出。
电机编码器 Z 相分频输出。
差分方式，
高电平＞=2.5VDC，
低电平<=0.5VDC，
最大驱动电流±20mA。
电机编码器 Z 相信号 OC 输出。
原点脉冲集电极开路输出信号地
内部 5V 电源，最大输出电流 200mA。
-
编码器分频输出（差分输出方式）
■ 编码器分频处理后的编码器信号输出通过差分驱动器进行差分输出。通常为上位装置构
成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收。
上位装置侧使用差分接收时，请务必在差分输入电路之间安装终端电阻，阻值按实际
情况去设置：
上位装置为光耦接收电路：
图 3-27 编码器分频输出电路
注意：如果上位装置不是光耦，是差分接收电路，请务必将驱动器的引脚 29(GND)与上位装
置的差分接收 GND 短接。
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