第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
通
用
输
入
输
出
模拟
量输
入输
出
分
频
输
出
通
用
8
33
32
12
30
7
6
5
4
3
2
1
26
28
27
20
18
31
19
21
22
25
23
13
24
44
29
15
16
壳体
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
DO1+
DO1-
DO2+
DO2-
DO3+
DO3-
DO4+
DO4-
DO5+
DO5-
模拟输入 1
模拟输入 2
模拟输出 1
GND
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
OCZ
GND
+5V
GND
A-CLR
SRV-ON
无配置
无配置
HOME-Switch
SRDY+
SRDY-
INP1+
INP1-
BRK-OFF+
BRK-OFF-
ALARM+
ALARM-
HOME-OK+
HOME-OK-
AI1
AI2
AO1
GND
编码器分频输出A相
编码器分频输出B相
编码器分频输出Z相
编码器分频输出Z相
Z相信号集电极
输出信号地
内部5V电源
机壳
报警清除输入
伺服使能开启输入
-
-
原点开关
伺服准备输出
定位结束输出
抱闸输出
报警输出
回零完成输出
速度指令或速度限制输入(0～±10 V)
转矩指令/转矩限制输入(0～+10 V)
模拟量监视输出（可配置功能）
模拟量地
差分输出，A、B 的正交分频脉冲输出信号。
差分输出，电机 Z 信号输出
Z 相集电极开路输出信号
Z相信号集电极输出信号地
内部 5V 电源，最大输出电流 200mA。
框架接地
CN1 信号线缆选型
为了保证 IO 信号线路不受外围强干扰噪声影响，推荐信号线缆采用带屏蔽层的屏蔽线缆。
不同模拟信号应该使用单独的屏蔽线，数字信号线推荐使用屏蔽双绞线，屏蔽层应有效接
PE。连接 CN1 的线缆推荐使用 24~26AWG 线径的线缆，CN1 端子为 44PIN 接插件。
图 3-13 屏蔽双绞线示意图
IO 信号布线
IO 信号包括数字量输入 DI、输出 DO 信号，继电器输出信号。
在进行控制回路接线时，就遵照以下要求：
应与主回路接线（L1/L2/L3、U/V/W）及其它动力线或电力线分开至少 30cm 接线，否则
会导致 IO 信号受到干扰。
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