第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
刹车线配线
电机类型
AMP 塑插型电机：
ACM2-06004H2E1
装配型航插电机：
ACM2-06004H2E3（抱闸）
直插型电机：
ACM2C/S-06004H2E4
(抱闸)
军规型航插电机：
ACM13010M2E-B4-D
(抱闸)
欧系航插电机：
ACM13009H2E-B4-D
(850W/1300W/1800W 电机)
机座
刹车线【抱闸线】配线型号
40/60/80 CABLE-SC*-S(V3.0)【仅抱闸电机】
40/60/80 CABLE-RZSH*-113-TS【抱闸电机配线】
该配线包括绕组线与刹车线。
40/60/80 CABLE-RZSH*-114-TS【抱闸电机配线】
该配线包括绕组线与刹车线。
CABLE-SC*-H(V3.0)
130 【仅抱闸电机配】
CABLE-SC*-HD(V3.0) 【仅抱闸电机】
130
注：表中的*号代表抱闸电机刹车线的长度，如 CABLE-SC1M5-S(V3.0)代表的就是 1.5 米的刹
车线。
抱闸电机接线注意事项
内置制动器的电机运转时，制动器可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。
制动器线圈通电时( 保持制动器开放状态)，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附
近使用磁性传感器等仪器时，请加以注意。
电机抱闸线缆长度需要充分考虑到线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压能
够保证在 24V 左右，这样才能保证抱闸功能的正常使用。
抱闸禁止与其他用电器共用电源，防止因其他用电器工作，导致电压或电流降低，最终
引起抱闸误动作。
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