概述
电机（130 机座）
· 航插型伺服电机(下面为欧系航插型)
图 1-3 航插型伺服电机外观及部件示意图
备注：60 机座及以下电机机线缆直接从电机本体出线，电机本体上附带的编码器线缆及电机
绕组线缆默认长度为 0.3 米，末端附带插头，称为装配型航插。80 机座及以上的电机，采用
航空插座的方式从电机本体出线，其中电机本体上的插座为公头，与电机连接的线缆插头为
母头。
编号
①
②
③
④
⑤
表 1.6 航插型伺服电机部件说明表
部件名称
编码器航插
动力线航插
安装法兰面
安装螺钉通孔
轴伸
注意
当带抱闸的电机采用磁性编码器时，即电机型号中编码器类型相关位为”M”（例如
ACM1S-06004H2E1-M17）时，电机抱闸接线接线需要区分正负极。避免极性接错对磁性编
码器产生干扰，否则可能会引起电机动作异常，如报警、电机精度下降、电机异常抖动
等。电机采用光电式编码器时，可不区分正负极。
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