第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.6 CN2-编码器端子连接
编码器端子 CN2
图 3-14 伺服驱动器编码器端子 CN2 引脚分布示意图
表 3.8 编码器反馈信号端子-CN2 信号说明
端子号
CN2
管脚号
1
2
3
4
5
6
连接器外壳
信号
VCC5V
GND
BAT+
BAT-
SD+
SD-
PE
名称
编码器 5V 电源正端
编码器电源地
外置电池正端
外置电池负端
串行编码器数据 SD+
串行编码器数据 SD-
屏蔽接地
备注：编码器线插好以后，将线材和动力线扎在一起，防止线材由于重力作用，损坏编码器
接口。
电机侧连接
表 3.8 不同机座对应的电机侧的连接器口
驱动器侧
(1394 6PIN 接头)
外壳
1
2
5
6
（3）
（4）
脚位
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
BAT-
电机侧
电机侧
电机侧
(80 及以下电机） （130 普通电机） （130 高性能电机）
1（屏蔽）
2
3
4
5
(6)
(7)
1（屏蔽）
2
3
4
5
(6)
(7)
1（屏蔽）
7
5
6
4
（3）
（2）
备注：■ 130 机座高性能电机主要是指 850W、1300W、1800W 电机。
■ 80、130 代表伺服电机机座尺寸，单位：mm。
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