第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
基于再生电阻计算的讨论
以下图所示的运行周期加速、减速运行时再生电阻容量的计算步骤
· 再生电阻的容量计算步骤
步骤
计算项目
符号
计算公式
1 求出伺服系统的旋转能量（制动能量） E1
E1=(N+1)×J×V2/182
根据减速期间的负载系统的损耗求出
EL = (π/60) V×TL×tD
2
消耗能量
EL (注) 负载系统的损耗不明确时，请
假设 EL = 0 进行计算。
EM=(U2/R)×tD
R 为线圈电阻，U 为电机运行电压，
3
求出伺服电机线圈电阻的损耗能量
EM 如不明确线圈电阻，请假设 EM=0 进行
计算。
4 求出伺服单元母线电容可吸收的能量 Ec 根据伺服电容可吸收能量表格查询
5
求出再生电阻需消耗的能量
EK
6
计算实际再生电阻的必要功率
Pr
EK=E1-(EL+EM+EC),
如忽略损耗，EK=E1-EC
Pr=EK/(0.5×T)
注：1.Pr 的计算公式中的 0.5 为再生电阻的使用负载率为 50%的值。
2.各符号的单位如下所示：
E1~EK 能量 焦耳（J）
TL 负载转矩（N·m） V 伺服电机的转速(rpm/min)
Pr 再生电阻的必要功率(W) tD 减速停止期间(s)
J 转子惯量（kg·m²）
T 伺服电机的运行周期（s）
N 负载惯量与转子惯量比
下表提供简单的能量计算公式所需的 Ec 电容最大吸收能量和不同功率电机的 J 转子惯量：
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