第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.7 CN3、CN4 通讯端子连接
通讯端子引脚定义
L7P 系列驱动器支持 RS485 通信。
同时使用多台驱动时，连接上位控制器以及多台伺服使用，提供 RS485 通讯接口。
表 3.10 RS485 通讯端子-CN3/CN4 信号说明
端子号
图示
CN3
CN4
管脚号
1，9
2，10
3，11
4，12
5，13
6，14
7, 15
8，16
信号
/
/
/
TXD+
TXD-
/
/
GND
名称
/
/
/
RS485 数据正
RS485 数据负
/
/
电源地
连接器外壳
PE
屏蔽接地
●L7P 型号支持 RS485 通信功能，可使用以下的连接方式：
可进行多台驱动器与主机之间的通讯
也可进行单台驱动器与主机之间的通讯
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