概述
1.6 伺服驱动器技术规格
驱动器型号
表 1.7 L7P 系列驱动器规格一览表
L7P-100
L7P-400
L7P-750
L7P-1000
额定输出功率
100W
400W
750W
1000W
额定输出电流（Arms）
1.2
3.5
5.5
7.0
最大输出电流（Arms）
控制回路电源
主回路电源输入
再生制 电阻阻值(Ω)
动电阻 电阻功率（W）
冷却方式
3.4
9.5
16.6
18.7
单相 AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz
无内置
自然冷却
50
50
75
75
风扇冷却
尺寸 H*L*W(mm)
175*156*40
175*156*50
接口配置
系列
调试口
低速脉冲输入
高速脉冲输入
分频输出
模拟量输入
模拟量输出
数字量输入
数字量输出
通讯接口
L7P 系列
TYPE-C 调试接口，支持仅 USB 供电更改参数和导出参数。
5V 差分信号，0~500kHz
24V 单端信号，0~200kHz
5V 差分信号，0~4MHz（高速）
支持 A 相/B 相/Z 相 差分分频输出
支持 Z 相集电极开路分频输出
2 路模拟量输入（AI1/AI3），输入范围：-10V~+10V ,最大允许电压：±12V
1 路模拟量输出（AO1），输出范围：-10V~+10V
8 点（支持共阴和共阳）DI1~DI8
5 点（5 点双端输出 DO1~DO5）
支持 RS485 总线通信(RJ45 接口),基于 ModBus 通讯协议
系列
控制模式
位 最大输入脉冲频率
置
控 电子齿轮比
制 （分子/分母）
转矩限制
控制方式
编码器反馈方式
控制模式
L7P 系列
● 外部脉冲位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制
● JOG 控制
● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式
● 4MHz（5V 差分输入）
● 500kHz（5V 差分输入）
● 200kHz（24V 单端输入）
1～8388608/1～8388608
参数设置
控制特性
IGBT SVPWM 正弦波控制
总线式编码器：RS485 协议
归一化伺服参数
PC 调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整
易用性功能
陷波滤波器
摆振抑制
一键自整定、单参数整定、超级跟随功能
抑制机械共振，支持三组陷波器,50Hz~4000Hz。
抑制末端振动
DI/DO 设置
可自由分配数字量输入/输出
报警功能
操作与显示
过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、
位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等
按键 5 个，LED 5 位带点
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