第四章 显示与操作
驱动器过载率
16 d16Jr 惯量比
d16Vr %
“xxx”
xxx：数值
17 d17Ch 不旋转的原因
d17Ch /
“ CP xxx ”
xxx：错误代码
18 d18ic 输出输入信号变化次数 d 1 8 i C /
“xxx”
xxx：数值
19
d19 内部使用
d19
/
“xxxx”
20 d20Ab 绝对编码器数据
d 2 0 A b Pulse
“xxxx”
xxxx：数值
“ A xxxx ”
21 d21AE 编码器单圈数据
d 2 1 A E Pulse
内部编码器单圈数据
“ F xxxx ”
外部编码器反馈数据
22 d22rE 编码器多圈数据
d22rE r
xxxx”
xxxx：数值
“id xxx”
23 d23id 485 接收帧
d23 id /
“F xxx”
xxx：数值
“ A xxxx ”
位置偏差
24 d24PE 位置偏差
“ F xxxx ”
d 2 4 P E Unit 全闭环偏差（指令单位）
“ H xxxx ”
全闭环偏差
（外部编码器单位）
25 d25PF (内部使用)
d 2 5 P F Pulse
“ xxxx”
xxxx：数值
26 d26hy （内部使用）
d 2 6 h y Pulse
“xxxx”
xxxx：数值
27 d27Pn PN 间电压
d27Pn V
“ xxx”
xxx：数值
“d xxx 伺服软件”
28 d28no 软件版本
“p xxx 伺服功率”
d28no
/
“F xx 通信软件”
“C xx CPLD 软件”
“ A xxxx ”
29 d29RS 内部使用
d29AS /
外部编码器编号
“ F xxxx ”
外部编码器编号
“ A xxxx ”
230
d30sE 编码器通信异常数目
d30sE
次 内部编码器通讯错误次数
“ F xxxx ”
外部编码器通讯错误次数
31 d31tE 累积工作时间
d31tE /
“ xxxx”
xxxx：数值
32 d32Au 电机自动识别功能
d32Au
/
“r xxx”电机编号
“E xxx”编码器编号
93
