第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
运行出现相应现象的解决方法：
若驱动器温度高，则尽量减少再生能量功率，或者外置同等规格电阻（此时需要取消内
置电阻）。
若制动电阻冒烟，则尽量减少再生能量功率，或者外置同等规格甚至功率更大的电阻（此
时需要取消内置电阻）。
若 d14 太大或者累加太快，说明再生能量太大，内置电阻无法消耗生成的能量，则减少
再生能量功率，或者功率更大的电阻。
若驱动器报过压错误，则减少再生能量功率，或者外置阻值更小的电阻，或并联一个电
阻。
若再生能量超出内置再生电阻可处理的容量时，应外接再生电阻。使用外接再生电阻时需
注意以下几点：
1. 请正确设定所选再生电阻的阻值参数 PA0.16，电阻功率 PA0.17，否则将影响该功能的成
效。
2. 当使用者外接再生电阻时，请确定总电阻不可以小于伺服驱动器的建议最小电阻阻值，可
根 据表 3.3 查看。一般的应用方式会串联电阻使用，但需注意电阻不得超过最设定范围，
最大设定 Pmax=150 欧，也可通过并联的方式来降低电阻值。
3. 需要注意在自然冷却下，在额定容量下，再生电阻的温度能上升到 100℃以上（持续再生
的情况下），为了安全考量，请采用强制冷却方式来降低回升电阻的温度。需要向制造商咨
询关于再生电阻的负载特性。
4. 电阻的最小阻值取决于再生回路的 IGBT，最小阻值请参考表 3.3。
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