第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.5 CN1-控制信号端子连接
L7P 系列伺服 CN1 控制信号端子采用 DB 44PIN 端子，具体定义如下：
图 3-12 L7P 系列伺服驱动器控制信号端子 CN1 示意图
备注：连接 CN1 的线缆推荐使用 24~26AWG 线径的线缆，CN1 端子为 DB 44PIN 端子。
表 3.7 控制信号端口—CN1 信号说明
图示
功能 管脚 引脚定义
默认功能
功能说明
41
PULSE+
低速脉冲指令输入 低速脉冲指令输入方式：
43
PULSE-
● 差分输入 （5V）
低速脉冲指令输入
● 集电极开路 (24V)
37
SIGN+
低速方向指令输入 低速脉冲、方向指令输入方式：
PULSE+与 PULSE-：5V 差分输入（200KHz）
位
置
39
SIGN-
低速方向指令输入 SIGN+与 SIGN- ：5V 差分输入（200KHz）
PULLHI 与 PULSE-：24V 单端输入(200KHz)
指 35 PULLHI
令
集电极开路
24V 输入公共端
PULLHI 与 SIGN- ：24V 单端输入(200KHz)
38 HPULSE+ 高速脉冲指令输入
36
HPULSE-
4MHz 高速脉冲指令输入，5V 差分输入
高速脉冲指令输入
42 HSIGN+ 高速方向指令输入
4MHz 高速方向指令输入，5V 差分输入
40 HSIGN- 高速方向指令输入
通 17
+24V
用 14
COM-
内部24V电源
内部24V电源，电压范围+20~28V，最大
输出电流 200mA。不可作抱闸电源使用。
11
COM+
DI输入端子公共端 DI 输入端子公共端
9
DI1
POT
正方向驱动禁止输入
10
DI2
NOT
反方向驱动禁止输入
34
DI3
INH
指令脉冲禁止输入
56
