第二章 安装的方法
2.2.4 安装方法及注意事项
安装方法
可以垂直或水平安装电机，但须遵守以下要求。
① 水平安装
将电缆出口朝下，以免油、水渗入电机内部。
② 垂直安装
附有减速机的电机轴向安装时，请使用有油封的电机，以免减速机油渗入电机内部。
油和水防护对策
■ 请勿将电机、线缆浸在油或水中使用。
■ 与减速机配套使用时，请使用有油封的电机，
以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
带油封的伺服电机的使用条件：
1.使用时请确保油位低于油封的唇部。
2.垂直向上安装伺服电机时，请勿使油封唇部机油。
■ 在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电
机防护等级的基础上进行使用。
■ 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装
（如左图），防止液体沿线缆流向电机本体。
■ 请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。
线缆的应力
■ 请不要使线缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力
■ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线非常细，所以配线(使用)
时，请不要使其张拉过紧。
连接器的注意事项
● 连接器进行连接时，要确认连接器内没有金属片等异物。
● 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主回路线缆一侧连接，并且主线缆的
接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一侧，那么，编码器可能会因 PE 之间的
电位差而产生故障。接线时，请确认针脚排列正确无误，后续补充说明电机刹车线连接
注意事项。
● 在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。
● 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
● 如果只抓住线缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断线缆。
● 如果使用弯曲线缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向连
接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
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