第四章 显示与操作
33 d33At 驱动器温度
d33At
“ d xxx ”
℃ xxx：驱动器温度
“ C xxx”
xxx: MCU 温度
34 d34ST 伺服状态
D34St /
显示伺服当前状态
35 d35SF 内部使用
d35SF /
“xxxxx”
xxxxx：数值
43
d43 外部传感器 Z 相计数 D 4 3
“xxxxxx”
/
xxxxxx：数值
电机旋转一圈外部编码
44
d44
器反馈脉冲数
D44
Pulse
“xxxxxx”
xxxxxx：数值
45
d45 外部编码器方向
D45
“xxxxxx”
/
xxxxxx：数值
46
d46 位置比较当前比较点 D 4 6
“xxxxxx”
/
xxxxxx：数值
备注：驱动器购回后，上电后会显示(无使能时) S
0
需要变更上电显示时，请变更 PA5 28（LED 初始状态的设定）
监控功能各数据说明
用前面板进行数据监控时，数据有高低位和正负之分：
参数数值高低位、正负数显示规则如下：
最右侧第一位、第二位小数点亮，表示是高位数据，这两位小数点不点亮，表示是低位数
据。
最左侧第一位、第二位小数点亮，表示是负数，否则为正数。
1、d00uE 位置指令偏差
显示指令单位的位置偏差的高位和低位。
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