第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.11.3 通用 IO 输入电路
以 DI1 为例说明，DI1~DI8 接口电路相同。通用 IO 输入接口内部电路为双向光耦，所以可
支持共阳极或共阴极接法，这两种接法均可以使其正常工作。同时通用 IO 信号输入的上位装
置存在继电器输出和集电极开路输出。
① 上位装置为继电器输出时
1. 使用内部 24V 电源时：
2.使用外部电源时：
图 3-21 上位装置为继电器输出时 IO 输入接口
说明
当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏 DO 端子。
L7P 支持共阴极或共阳极接法：
共阴极接法：
共阳极接法：
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