调试软件
通讯功能
动态制动
黑匣子功能
适用负载惯量
基本模式
仅 PR 模式
基本模式
仅 PR 模式
温度
湿度
海拔
振动
概述
通过 MS 2.0 调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输
出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器
和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。
支持 USB：基于 Modbus 协议（依据 USB2.0 规格），可连接电脑进行参数设定和
状态监控
L7P 支持 RS485 总线通讯方式（RJ45 接口）,基于 Modbus 协议，最大 32 轴。
内置动态制动，有特殊派生型号去掉动态制动
支持黑匣子功能，可以捕获预先设定条件前后的数据，配合 MS2.0 软件读取数据，
以进一步分析。
小于电机惯量的 30 倍
输入信号
DI 点数：8 点（支持共阴和共阳 2 种方式）
可分配的输入信号：
伺服使能输入（SRV-ON）、警报清除（A-CLR）、
增益切换输入（GAIN）、偏差计数器清除输入（CL）、
控制模式切换输入（C-MODE）、转矩限制切换输入（TL-SEL）
减振控制切换输入 1（VS-SEL1）、减振控制切换输入 2（VS-SEL2）、、指令脉冲
禁止输入（INH）、
内部指令速度选择 1 输入（INTSPD1）、内部指令速度选择 2 输入（INTSPD2）、
内部指令速度选择 3 输入（INTSPD3）、
指令分频倍频切换输入 1（DIV1）、正向驱动禁止输入（POT）、负向驱动禁止输
入（NOT）、
零速箝位输入（ZEROSPD）、速度指令符号输入（VC-SIGN）、
转矩指令符号输入（TC-SIGN）、强制报警输入（E-STOP）
PR 模式可分配的输入信号：
路径触发(CTRG)、回零触发(HOME)、急停触发(STP)、路径 0~3（ADD0~ADD3）
正向点动(PJOG)、反向点动(NJOG)、正限位(PL)、负限位(NL)、原点输入(ORG)
输出信号
DO 点数：5 点（双端输出）
可分配的输出信号：
伺服准备输出（SRDY）、外部制动器解除信号（BRK-OFF）、
定位完成（INP1）、速度到达输出（AT-SPPED）、
零速箝位检测输出（ZSP）、报警输出（ALARM）、
速度一致输出（V-COIN）、位置指令有无输出（P-CMD）、
速度限制中输出（V-LIMIT）、速度指令有无输出（V-CMD）
伺服使能开启状态输出（SRV-ST）、正限位有效输出（POT-OUT）、负限位有效输
出（NOT-OUT）
PR 模式可分配的输入信号：
指令完成（CMD-OK）、路径完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK)
驱动器使用环境
使用温度：0℃~55℃（不冻结） 超过 45℃请降额使用 [1]
储存温度：-20～80℃（无结露）*超过 65℃储存时间请勿超过 72 小时！
90%RH 以下（不结露）
最高海拔到 2000m；海拔 1000m 以下使用无需降额
1000m 以上每升高 100m 降额 1%
超过 2000m 请联系厂家！
小于 0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非连续运行）
[1]请在这一范围的环境温度下安装伺服驱动器。放在电柜内保存时，电柜内的温度也不要超
过这一温度值。
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