8.4 485 通信现场常见问题及处理 ...............................................292
8.4.1 现场常见问题 ...................................................... 292
8.4.2 现场问题排除步骤 .................................................. 293
第九章 PR 功能 ................................................................... 295
9.1 功能简介 .................................................................296
9.2 控制参数 .................................................................297
9.3 运动模式 ................................................................ 299
9.3.1 回零运动 ...........................................................299
9.3.2 限位与急停 .........................................................304
9.3.3 JOG 运动 ...........................................................304
9.3.4 路径运动 .......................................................... 305
9.4 控制方式 ................................................................ 308
9.4.1 上位机 PR 模块 ......................................................308
9.4.2 物理 IO ............................................................309
9.4.3 485 通信 ...........................................................312
9.4.4 路径触发方式 ...................................................... 313
9.5. PR 运动 ................................................................ 315
9.5.1 物理 IO 触发控制举例 ............................................... 315
9.5.2 485 通信控制举例 ...................................................316
第十章 时序图 ................................................................... 318
10.1 电源接通时序图 ......................................................... 318
10.2 伺服停止 ............................................................... 319
第十一章 报警与处理 ............................................................. 333
11.1 警告一览表 ............................................................. 333
11.2 报警一览表 ............................................................. 334
11.3 报警处理方法 ........................................................... 336
11.4 报警清除 ............................................................... 347
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