第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
对于电机编码器线，我司有供选配的配件，80 机座电机为搭配 1000W 以下驱动器，130 机座
以上搭配 1KW 以上驱动器，线缆型号以及引脚定义具体如下：
AMP 塑插系列（80 机座以下电机）CABLE-7BM*-Z(V3.0)/CABLE-7BMA*-Z(V3.0)
电机侧
电机侧引脚示意
电机侧
电机侧
1
2
3
4
5
（6）
（7）
驱动器侧
引脚定义
驱动器侧
外壳
1
2
5
6
（3）
（4）
定义
屏蔽
+5V
0V
SD+
SD-
（BAT+）
（BAT-）
注：CABLE-7BMA*-Z（V3.0）为多圈绝对值编
码器线，带电池盒。
驱动器侧
装配型航插系列（80 机座以下电机）CABLE-BMH*-113-TS 增量式编码器线
电机侧
电机侧引脚示意
电机侧
驱动器侧
引脚定义
电机侧
1
2
3
4
5
驱动器侧
外壳
1
2
5
6
定义
屏蔽
+5V
0V
SD+
SD-
仅适用于 MS30 版的电机。
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