第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
② 上位装置为集电极开路输出时
共阳极接法（使用内部电源时）：
共阴极接法（使用内部电源时）：
由用户提供电源，电源需要是满足 DC12～24V，电流≥100mA；
共阳极接法（使用外部电源时）：
共阴极接法（使用外部电源时）：
图 3-22 上位装置为集电极输出时 IO 输入接口
上位装置 NPN 时接法：
上位装置 PNP 时接法：
图 3-23 上位装置为晶体管输出时 IO 输入接线示例（仅示例 DI 1～3）
说明：
不支持 PNP 与 NPN 输入混用情况。
提示：IO 硬件引脚分配详情见 3.5 CN1 控制端子管脚定义。
数字量输入 DI（1～8）默认功能
信号名
默认功能
DI1
通
DI2
用
DI3
数
字
DI4
量 DI5
POT
NOT
INH
A-CLR
SRV-ON
输 DI6
-
出 DI7
-
DI8
ORG
+24V
COM-
COM+
针脚号
9
10
34
8
33
32
12
30
17
14
11
73
默认功能
正向驱动禁止输入
负向驱动禁止输入
指令脉冲禁止输入
警报清除
伺服接通输入
无
无
原点输入（PR 专用）
内部 24V 电源，电压范围+20~28V,
最大输出电流 200mA。
DI 输入端子公共端。
