第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
● 数字输出 DO 接线
当上位装置为继电器负载时：
图 3-25 通用 DO 双端口输出继电器负载时接线图
说明
当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管。否则可能损坏 DO 内部电路。
当上位装置为光耦时：
图 3-26 通用 DO 双端口输出光耦负载时接线图
说明
伺服驱动器内部光耦输出电路最大允许电压、电流容量如下：
电压：DC30V(最大)
电流：DC50mA(最大)
（1）外部电源由用户提供，但是必需注意，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
（2）输出为集电极开路形式，最大电流 50mA，外部电源最大电压 25V。因此，开关量
输出信号的负载必须满足这个限定要求。如果超过限定要求或输出直接与电源连
接，会使伺服驱动器损坏。
（3）如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。如果续流二
极管接反，会使伺服驱动器损坏。
提示：IO 硬件引脚分配详情见 3.5 CN1 控制端子管脚定义。
数字量输出 DO1～5 默认功能
信号名
DO1+
DO1-
通 DO2+
用 DO2-
数 DO3+
字 DO3-
量
DO4+
输
出 DO4-
DO5+
DO5-
默认功能
SRDY+
SRDY-
INP+
INP-
BRK-OFF+
BRK-OFF-
ALARM+
ALARM-
WARN1+
WARN1-
针脚号
7
6
5
4
3
2
1
26
28
27
75
功能
伺服准备好。
定位完成。
抱闸输出。
故障输出。
警告输出。
