第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
5V 差分驱动输入（高速）
5V 差分驱动输入，即长线驱动，（指令脉冲输入的容许输入最大频率：4MHz）
由于是高速脉冲输入，必须得保证使用屏蔽线缆，且与功率线缆分开布线。
图 3-17 高速脉冲输入接口的 5V 差分驱动方式（38、36、42、40）
请务必保证差分输入为 5V 系统，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定。会导致以下情况：
● 在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象。
● 在输入指令方向时，出现指令取反现象。
● 请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的 29 引脚 GND 连接，以降低噪声干扰。
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