第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
可分配到控制输出的功能
信号名称 伺服报警输出
关联模式 P
S
T
符号 ALARM 分配初始设定 （DO4） I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 表示驱动器报警发生时的输出信号，默认常闭
信号名称 伺服准备输出
符号 S-RDY 分配初始设定 （DO1）
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 表示驱动器通电状态时的输出信号
信号名称 定位完成
符号 INP
分配初始设定 （DO2）
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 在定位结束范围内，输出定位完成信号
信号名称 外部制动器解除信号
符号 BRK-OFF 分配初始设定 （DO3）
・ 输出使电机保持制动器动作的信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 速度到达输出
符号 AT-SPEED 分配初始设定 无
・ 输出速度到达信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 转矩限制中信号输出
符号 TLC
分配初始设定 无
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
・ 输出转矩限制中信号，转矩限制状态下输出晶体管导通
信号名称 零速箝位检测输出
符号 ZSP
分配初始设定 无
・ 输出零速检出信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 速度一致输出
符号 V-COIN
分配初始设定 无
・ 输出速度一致信号
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
信号名称 伺服使能开启状态输出
符号 SRV-ST
分配初始设定 无
・ 伺服使能开启时输出晶体管导通
关联模式 P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输出电路
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