第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.11.2 模拟量输入输出电路
模拟量输入信号
L7P 系列驱动器支持模拟量输入输出，2 路单端模拟量输入和 1 路模拟量输出。
表 3-14 模拟量输入输出信号管脚说明
CN1 引脚
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19
20
机壳
引脚名
AO1
GND
AI2
GND
AI1
PE
输入信号管脚说明
模拟量输出；
单端方式，输入电压范围-10V～+10V，输入阻抗 20KΩ。
电源地
电压型模拟量输入 2；
输入电压范围在-10V～ +10V，输入阻抗 10KΩ。
模拟量输入或输出公共端。
电压型模拟量输入 1；
输入电压范围在-10V～ +10V，输入阻抗 10KΩ。
大地
■ 模拟量有 AI1、AI2、共计 2 个，AI2 使用的是差分方式，AI1 使用的是单端方式；
■ AI1、AI2 均为电压型模拟量输入，分辨率为 12 位；
■ AI1 采用特定的算法，使的其模拟量采样精度更高；
■ 各模拟量输入的最大容许电压为±12V。
图 3-18 模拟量 AI2 输入接口
图 3-19 模拟量 AI1 输入接口
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