第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
电机侧
电机侧
1
2
3
4
5
6
7
驱动器侧
外壳
1
2
5
6
3
4
定义
屏蔽
+5V
0V
SD+
SD-
BAT+
BAT-
备注：1.直插电机配线建议从我司购买。
2.绝对值编码器线建议从我司购买。
编码器配线选择
电机类型
AMP 塑插型电机：
ACM2-06004H2E1（抱闸）
装配型航插电机：
ACM2-06004H2E3（抱闸）
直插型电机：
ACM2C/S-06004H2E4(抱闸)
机座
40/60/80
40/60/80
40/60/80
编码器配线型号
CABLE-7BM*-Z(V3.0)【增量式电机配线】
CABLE-7BMA*-Z(V3.0)【多圈绝对值电机配线】
CABLE-BMH*-113-TS【增量式电机配线】
CABLE-BMAH*-123-TS【多圈绝对值电机配线】
CABLE-BMH*-114-TS【增量式电机配线】
CABLE-BMAH*-124-TS【多圈绝对值电机配线】
注：1.编码器线束标识 BM：增量式编码器线 BMA:绝对值编码器线
上述的多圈绝对值编码器配线为带电池盒的配线。
伺服驱动器和电机编码器线连接实例图：
配线注意事项：
1、请务必将驱动器侧及电机侧屏蔽层可靠接地，否则会引起驱动器误报警！
2、推荐编码器线使用双绞屏蔽线缆，配线长度不要过长！
3、编码器线与动力线一定要分开走线，不然会有干扰！间隔至少 30cm 以上！
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