第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
装配型航插系列（80 机座以下电机）CABLE-BMAH*-123-TS 绝对值编码器线
电机侧
电机侧引脚示意
驱动器侧
引脚定义
电机侧
电机侧
1
2
3
4
5
6
7
驱动器侧
外壳
1
2
5
6
3
4
定义
屏蔽
+5V
0V
SD+
SD-
BAT+
BAT-
直插型系列（80 机座以下电机）CABLE-BMH*-114-TS 增量式编码器线
电机侧
电机侧引脚示意
驱动器侧
引脚定义
电机侧
1
2
3
4
5
驱动器侧
外壳
1
2
5
6
定义
屏蔽
+5V
0V
SD+
SD-
电机侧
直插型系列（80 机座以下电机）CABLE-BMAH*M*-124-TS 绝对值编码器线
电机侧
电机侧引脚示意
60
驱动器侧
引脚定义
