第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
与转动方向相同。但某些特殊场合，电机转矩输出与转动方向相反，此时电机作负功，外部
能量通过电机产生电能回灌给驱动器。
例如：当外部负载出力与转动方向相同时（如垂直安装机构向下运动时），伺服系统为了符
合控制命令的速度，必须出反向力量以抵消过大负载的外力（本身重力），会有大量能量返
回驱动器，当母线电容已满而无法吸收回生电能，此能量会被导向再生电阻消耗掉,一般这种
情况下的外接电阻容量会很大。
计算示例：使用 750W 的电机 ACM2-08008H2,当外部负载扭矩为+70%的额定力矩（2.39N·m）
转速达 3000rpm 时，所需的外接回生电阻功率为：
[（0.7
×
2.39）
×
3000 ×
60
2π
]
÷
0.5
=
1051W
阻值参考 750W 驱动器再生电阻的最小阻值 40Ω，所以选择 40Ω，1000W 的外接再生电阻。
如果外接电阻环境恶劣，需要考虑降额情况。
再生制动电阻连接实例
SIZE A :
图 3-10 SIZE A 外接制动电阻的连接示意图
再生电阻接线注意事项：
外接电阻需要注意不外接再生电阻时，要把 B1、B2 短接，此时使用的是内置的再生电阻；
若需要外接再生电阻时，需要把 B1 和 B2 之间短接线拆除，接在 P+、B2 之间，否则会导
致制动管过流。
请勿将外接制动电阻直接接到母线正负极，否则会导致炸机和引起火灾！
请勿小于最小允许阻值，否则会导致报警或损坏驱动器，请参考本节的表 3.5 的 L7 再
生制动电阻规格表。
伺服使用前请确认已正确设置再生制动电阻参数 PA0.16、PA0.17。
请将外接制动电阻安装在金属等不燃物上。
请勿对 N 作任何连接！
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