概述
表 1.3 L7P 系列伺服驱动器部件说明(100W~1KW)
部件名称
前面板
TYPE-C 调试接口
CN1 控制端子
CN2 编码器端子
CN3 CN4 RS485 通讯端子
上电指示灯（母线电压）
说明
包含 5 位 LED 数码管显示器以及五个按键操作，数码管用于显示伺
服的运行状态及参数设定：
五个按键：
MODE ：依次切换功能码
◀：左移
▲ ：切换子菜单/增加数值
▼ ：切换子菜单/减少数值
SET : 确认输入/进入子菜单
使用调试线连接电脑，对驱动进行调试，支持不上主电对参数进行
修改和保存。
输入输出控制信号端子(DB 44PIN)
与电机编码器端子连接
RS485 通讯接口，与 RS485 通讯指令装置连接。
用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源
OFF，伺服内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源
端子，以免触电。
主电源输入与
电机输出端子
L1、L2：参考铭牌额定电压等级输入主回路电源。
P+、Br: 需要外接再生电阻时，P+和 Br 之间连接再生电阻
U、V、W 电机连接端子:连接伺服电机 U、V、W 相
PE 电机接地端子：与电机接地端子连接，进行接地处理
伺服驱动器接地端子
电池盒安装位
与电源接地端子连接，进行接地处理。
使用绝对值编码器时，将电池盒安装至该位置。
说明
· L7P 系列驱动器 100W、400W 无内置制动电阻，其余功率段均内置再生制动电阻。若需要
使用外置再生电阻，将外置再生电阻接入 P+和 Br 之间。
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