第四章 显示与操作
4.1.4 驱动器运行数据监视模式
L7P 系列驱动器可以通过数据监视模式对不同的参数数据进行查看，进入数据监视选择模
式，即 d 开头，即可通过▲▼切换不同的数据，按 SET 可查看该数据的数值。
按下 SET 则可返回选择状态，再按下 M 可切换为其他模式。
驱动器监控功能数据名称
表 4.3 驱动器监控功能一览表
序号 名称
说明
0
d00uE 位置指令偏差
1
d01SP 电机速度
2
d02CS 位置指令速度
3
d03Cu 速度控制指令
4
d04tr 实时反馈转矩
5
d05nP 反馈脉冲总和
指令脉冲总和
6
d06CP
7
d07 运动过程中转矩
8
d08FP 输入指令脉冲频率
显示码
单位
d 0 0 u E Pulse
D 0 1 S P r/min
D 0 2 C S r/min
d 0 3 C u r/min
D04tr %
D 0 5 n P Unit
D 0 6 C P Unit
d07
-
D 0 8 F P Pulse
说明
(x、y 为数值)
“xxxx”
xxx：数值
“ r xxxx ”
电机实际速度
“ F xxxx ”
外部编码器反馈速度
“xxxx”
xxx：数值
“xxxx”
xxx：数值
“xxxx”
xxx：数值
“xxxx”
xxx：数值
“xxxx”
xxx：数值
“ d xxx ”
运行过程最大转矩‰
“ V xxx ”
平均负载率%
“xxxx”
xxxx：数值
位置：“ Ct PoS”
9
d09Cn 控制模式
D 0 9 C n / 速度：“ Ct SPd”
转矩：“ Ct trq”
10 d101o 输出输入信号状态
D10Io /
详见说明
11 d11Ai 模拟输入值
d11 A i V
详见说明
12 d12Er 报警原因及历史纪录 d 1 2 E r /
“ Er xxx ”
xxx：具体错误码
13 d13rn 告警编号
d13rn /
“ H xxx ”
xxx：告警编号
14 d14rg 再生负载率
D14r9 %
“xxx”
xxx：数值
“ L xxxx ”
15 d15oL 过载率
d15oL %
电机过载率
“ d xxxx ”
92
