第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.10 PC-调试端子连接
通过通用 Type-C 类型通讯线即可进行电脑和驱动器的连接，可进行参数的设定变更和监视
等。支持不上主电修改参数和上传报警信息。
图 3-15 伺服驱动器 TYPE-C 引脚分布示意图
端子号
PC
表 3.13 TYPE-C 通讯端子引脚说明
管脚号
信号
名称
A4, B4,A9, B9
VCC 5V
5V 电源正端
A12,B12,A1,B1
GND
电源负端
A6,B6
D+
USB 数据正端
A7,B7
D-
USB 数据负端
连接器外壳
USB_GND
通过电容接地
备注：1、在不上主电的情况下，可用调试线连接电脑与驱动器，可利用调试软件 MS2.0 对驱
动器进行相关参数设置更改。
2、在连接电脑进行调试时，干扰较大情况时，可能会出现连接不上的情况，可以
使用带有磁环的调试线，能够有效的解决连接不上的问题!
PC 调试端子连接实例
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