第二章 安装的方法
编码器及轴承注意事项
在电机轴端安装或拆卸联轴器时，请勿使用铁锤直接敲击轴端，否则
会容易造成内部编码器碎裂！
在与机械连接时，请使用联轴器，并使伺服电机的轴心与机械的轴心保持
在一条直线上，如果不充分同轴，会产生振动，有可能损坏轴承与编码器等。
电机轴在未接地的情况下运转时，环境不同和电机情况不同，可能导致电机
轴承声音过大，请确认和检查！
请确保设置及运转时，施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定
的容许值范围内，过大的施加负载会导致轴承损坏或者造成电机寿命变短！
电机刹车线连接注意事项
当带刹车的电机采用磁性编码器时，即电机型号中编码器类型相关位为”M”（例如
ACM1S-06004H2E1-M17）时，电机刹车接线接线需要区分正负极。避免极性接错对磁性编
码器产生干扰，否则可能会引起电机动作异常，如报警、电机精度下降、电机异常抖动
等。电机采用光电式编码器时，可不区分正负极。
具体正负极定义可以根据线色或插头脚位进行区分。定义如下：
（请注意引脚定义根据电机不同有所不同）
80 及以下电机
130 及以上电机
线色
定义
引脚
线色
定义
引脚
红色/棕色
24V
1
红色
24V
2
黑色/蓝色
0V
2
黑色
0V
1
不同法兰和类型对应的电机连接器侧图如下：
图 2-6 电机连接器（从对插侧往电机侧看）
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