3.11.4 通用 IO 输出电路 ................................................... 74
3.11.5 编码器分频输出接口电路 ............................................ 76
3.12 IO 输入输出信号 ..........................................................78
3.12.1 IO 输入信号与设定方法 ..............................................78
3.12.2 IO 输出信号与设定方法 ..............................................84
3.13 电气接线的抗干扰对策 .................................................... 87
3.13.1 抗干扰配线实例及接地处理 .......................................... 87
3.13.2 电源滤波器的使用方法 .............................................. 88
第四章 显示与操作 ................................................................ 89
4.1 前面板的使用方法 ........................................................ 89
4.1.1 前面板的构成 ....................................................... 89
4.1.2 面板操作流程图 ..................................................... 90
4.1.3 前面板锁定 ......................................................... 91
4.1.4 驱动器运行数据监视模式 ............................................. 92
4.1.5 参数设定模式 .......................................................103
4.1.6 辅助功能模式 ...................................................... 104
4.1.7 异常报警 .......................................................... 110
4.2 MS2.0 调试软件 ...........................................................112
4.3 运行前准备 .............................................................. 113
4.4 试运行 .................................................................. 114
4.4.1 面板试运行 ........................................................ 114
4.4.2 调试软件试运行 .................................................... 115
第 5 章 参数 ..................................................................... 116
5.1 参数一览表 .............................................................. 116
5.2 参数功能 ................................................................ 126
5.2.1 【分类 0】基本设定 .................................................126
5.2.2 【分类 1】增益调整 .................................................137
5.2.3 【分类 2】振动抑制 .................................................143
5.2.4 【分类 3】速度、转矩控制 ...........................................149
5.2.5 【分类 4】I/F 监视器设定 ........................................... 157
5.2.6 【分类 5】扩展设定 .................................................167
5.2.7 【分类 6】特殊设定 .................................................176
5.2.8 【分类 7】出厂设定 .................................................181
5.2.8 【分类 B】状态信息 .................................................182
5.2.9 【分类 8】PR 控制参数 .............................................. 186
5.2.10【分类 9】PR 控制路径参数 .......................................... 194
第六章 控制模式概要 ............................................................. 187
6.1 位置控制 .................................................................188
6.1.1 脉冲输入以及旋转方向设定 .......................................... 189
6.1.2 电子齿轮设定 .......................................................191
6.1.3 指令位置滤波 .......................................................192
6.1.4 分频输出 ...........................................................194
6.1.5 位置定位完成信号 INP 输出 ...........................................196
6.1.6 中断定长功能 ...................................................... 197
6.2 速度控制 ................................................................ 200
6.2.1 速度指令输入控制 .................................................. 201
6.2.2 速度指令加减速功能 ................................................ 204
6.2.3 速度到达信号 AT-SPEED 输出 ......................................... 206
6.2.4 速度一致信号（V-COIN）输出 ........................................ 207
6.2.5 零速箝位（ZEROSPD）功能 ........................................... 208
6.3 转矩控制 ................................................................ 209
6.3.1 转矩指令输入控制 .................................................. 210
6.3.2 转矩速度限制功能 ...................................................213
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