第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
3.4.2 抱闸电机接线
抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以
使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。电机用于驱动垂直轴等用途时，为防
止切断驱动器电源时工作件( 可动部 )因重力掉落，需使用抱闸。
图 3-14 抱闸电机接线示意图
抱闸电机的刹车配线选型
根据电机塑插和航插连接的不同，新版本的 80 机座以下航插电机的刹车线和绕组线为一条线。
常见的刹车线缆适配关系如下：
AMP 塑插系列（80 机座以下电机）CABLE-SC*-S(V3.0)
电机侧
电机侧引脚示意
电机侧
电机侧
2
1
引脚定义
线材颜色
蓝
棕
驱动器侧
引脚定义
0V
24V
53
