第三章 伺服驱动器与电机的连接说明
信号名称 内部指令速度选择 1 输入
符号 INTSPD1 分配初始设定 无
信号名称 内部指令速度选择 2 输入
符号 INTSPD2 分配初始设定 无
关联模式
P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
关联模式
P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
信号名称 内部指令速度选择 3 输入
关联模式
P
S
T
符号 INTSPD3 分配初始设定 无 I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 选择内部指令速度 1~8 速。PA3.00 设定为 0 时，根据模拟量速度指令进行设
置，与 INTSPD1~3 无关.
・ PA3.00「速度设定内外切换」与 INTSPD1～3 状态、及所选择速度指令的关系
内部指令速度选择 1
设定值
（INTSPD1）
0FF
ON
1
0FF
ON
OFF
ON
2
0FF
ON
内部指令速度选择 2
（INTSPD2）
0FF
0FF
ON
ON
0FF
0FF
ON
ON
与「PA3.00=1」相同
0FF
0FF
3
ON
0FF
0FF
ON
ON
ON
内部指令速度选择 3
（INTSPD3）
无影响
无影响
0FF
ON
ON
ON
ON
速度指令选择
第 1速
第2速
第3速
第4速
第1速
第2速
第3速
模拟速度指令
第 1 速～第 4
速
第5速
第6速
第7速
第8速
请按照下图的内部指令速度切换图形的示例，逐个切换输入信号。同时改变两个
以上的输入信号时，可能会由于选定未指定的内部速度，导致根据此设定值或加
速度设定发生预期之外的动作。
例 1）PA3.00=1 或 2 的情况
信号名称 强制报警输入
符号 E-STOP
分配初始设定 无
例 2）PA3.00=3 的情况
关联模式
P
S
T
I/O 电路 3.11 章节通用 IO 输入电路
・ 强制报警输入有效时，可使其发生 Er570 报警且停机或者停机但不报警。
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